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????????機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域出現(xiàn)了現(xiàn)代工業(yè)中最為激進(jìn)的增長。隨著先進(jìn)的計算和傳感技術(shù)的興起，當(dāng)今的機(jī)器人功能已大大提高。今天的自動化機(jī)器人系統(tǒng)比十年前的機(jī)器人功能強(qiáng)大了不止十倍，并且這些功能使它們在制造環(huán)境中蓬勃發(fā)展。許多機(jī)器人設(shè)計成功的核心是聚氨酯，在這篇文章中，我們將解釋其背后的原因。

????????不同的配方有不同的用途，但是大多數(shù)應(yīng)用都涉及到機(jī)器人與物體進(jìn)行物理交互。根據(jù)機(jī)器人與其交互的對象，正確處理并最大程度地減少對物件的損壞就需要一種合適的工程解決方案。

????????聚氨酯具有廣泛的物理性能，因此它在機(jī)器人技術(shù)的各個領(lǐng)域都得到了廣泛使用，這不足為奇。在機(jī)器人必須物理抓取或拾取生產(chǎn)線上物體的情況下，聚氨酯部件必不可少。在機(jī)器人與磨料的接觸中，使用硬質(zhì)聚氨酯配方能夠抵抗這些嚴(yán)重磨損。對于涉及與易碎零件或非?；译y于處理的零件，較軟的聚氨酯配方通常效果很好。通過調(diào)節(jié)氨基甲酸乙酯的物理性能，可以配制最理想的材料，使其最適合應(yīng)用。

????????是什么與眾不同？

????????隨著機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展，它們變得越來越強(qiáng)大。早期的機(jī)器人只能在測試實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中按要求運(yùn)行，而如今的機(jī)器人在某些最惡劣的條件下正在大量使用。聚氨酯在可穿戴部件中的使用有所增加。這包括可在裝配線上拾取物品的抓取元件，或使用氨基甲酸乙酯元件將瓶蓋固定到瓶子頂部的封蓋機(jī)。在這些情況下，較軟的聚氨酯混合物將確保摩擦力。

????????許多機(jī)器人叉車已大量使用聚氨酯制造車輪系統(tǒng)和無痕叉車。當(dāng)需要能對抗苛刻的環(huán)境的密封元件時，它也是必不可少的。聚氨酯的多種物理性能使其在其他聚合物無法持久使用的環(huán)境中表現(xiàn)出色。

????????即將發(fā)生什么？

????????隨著機(jī)器人組合能力的不斷提高，其構(gòu)造的材料的要求也將越來越高。業(yè)界正在開發(fā)類似于四足動物的獨(dú)立機(jī)器人，甚至是擬人機(jī)器人，以協(xié)助我們完成各行各業(yè)的廣泛任務(wù)。正在開發(fā)中的可幫助醫(yī)生，護(hù)士甚至士兵的醫(yī)療機(jī)器人將在幾年內(nèi)面世。正在開發(fā)的軟抓握元件，可以固定住病人并幫助護(hù)士安全地移動老人或受傷的人。

????????重型聚氨酯也正在開發(fā)中，它們將被用于執(zhí)法和軍事應(yīng)用中，這使機(jī)器人可以進(jìn)入會危害人身安全的地方。拆彈機(jī)器人正在成為機(jī)構(gòu)救生設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配件。

????????自動化倉庫在其操作的各個方面越來越多地使用聚氨酯，從防扎輪胎到可更換的防滑板，能最大程度地減少對建筑基礎(chǔ)設(shè)施的損害。較小的機(jī)器人(可定制)在許多專門針對較小規(guī)模操作的專業(yè)應(yīng)用中使用了聚氨酯。這些行業(yè)將繼續(xù)為開發(fā)聚氨酯解決方案提供新的素材。

????????現(xiàn)代世界的多樣性

????????隨著機(jī)器人技術(shù)能力范圍的不斷擴(kuò)大，行業(yè)的復(fù)雜需求也將不斷增加。聚氨酯制造商隨時準(zhǔn)備與機(jī)器人公司合作，并找到最創(chuàng)新的解決方案來滿足復(fù)雜的行業(yè)需求。聚氨酯所能表現(xiàn)的各種性能使其成為機(jī)器人系統(tǒng)必不可少的一部分。